Cara Melakukan Inisialisasi pada Komunikasi Serial USART Mikrokontroler AVR (Praktikum V)

I. TUJUAN PRAKTIKUM 

• Mampu memahami cara melakukan inisialisasi pada komunikasi serial USART Mikrokontroler AVR. 
• Mampu membuat program untuk mengirimkan suatu karakter dari mikrokontroler AVR ke komputer. 
• Mampu membuat program untuk menerima suatu karakter dari komputer. 

II. PENGANTAR 

USART (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter ) adalah komunikasi serial anatara PC dan Mikrokontroler. USART memiliki 2 pin (RxD dan TxD) untuk Asynchronous dan 3 bit TxD, RxD, XCK untuk Synchronous.Untuk PORT yang digunakan pada USART yaitu PORTD.  Secara umum pengaturan mode syncrhronous maupun asyncrhronous adalah sama. Perbedaannya hanyalah terletak pada sumber clock saja.
Dari pengertia USART dapat disimpulkan ada dua hal yang harus diperhatikan yaitu Receiver dan Transmitter. Receiver adalah menerima Karakter dengan menggunakan fungsi “getchar()”, sedangkan Transmitteradalah mengirimkan karakter dengan menggunakan fungsi “putchar()”.

III. PERCOBAAN

3.1 Alat dan Bahan 

3.2 Prosedur Percobaan 

1)   Persiapkan alat dan bahan, pastikan semuanya bisa digunakan dengan baik.

2)   Untuk rangkaian percobaan perhatikan gambar dibawah ini:

3)   Buka aplikasi CVAVR, atur PORTB sebagai output kemudian PORTB dihubungkan ke LED, dan PORTA ke LCD.

4)   Buatlah Program untuk instruksi-instruksi yang telah ditentukan.

3.3 Rangkaian Percobaan

IV. HASIL dan PEMBAHASAN 

1) Mampu membuat Program untuk menerima (Receiver)  dan mengirimkan (Transmitter) suatu karakter dari komputer 

(1) Menerima Satu Karakter 

#include <mega8535.h>                      // library

#include <alcd.h>                    // Alphanumeric LCD functions

#include <stdio.h>                   // Standard Input/Output functions

char terima;                              // Variable terima dengan type data char

void main(void)

{

PORTA=0x00;                         // Inisialisasi PORTA

DDRA=0x00;                          // menandakan PORTA sebagai input

PORTB=0xFF;                         // Inisialisasi PORTB

DDRB=0xFF;                           // menandakan PORTB sebagai output

PORTC=0x00;                         // Inisialisasi PORTC

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;                         // Inisialisasi PORTD

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization, Clock source: System Clock, Clock value: TimStopped

// Mode: Normal top=0Xff, OC0 output: Disconnected

 TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

TCCR1A=0x00;                       // Timer/Counter 1 initialization

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization,  Clock source: System Clock, Clock value: Timer2 //Stopped, Mode: Normal top=0xFF, OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization, INT0: Off, INT1: Off,  INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

TIMSK=0x00;                        

// USART initialization, USART Receiver: On,USART Transmitter: On, USART Mode: Asynchronous,  USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x19;                       // TANDA BAUD RATE

ACSR=0x80;                                      // Analog Comparator initialization

SFIOR=0x00;

ADCSRA=0x00;                     //ADC initialization, ADC disabled

SPCR=0x00;                                       //SPI initialization,  SPI disabled

TWCR=0x00;                                                 // TWI Inisialisasi, TWI disabled

lcd_init(8);

while (1)          {

       terima=getchar(); // karakter yang kita terima kita simpan di variable terima

       // getchar=menerima suatu karakter dan terima=variable

       if(terima==’h’)   { // jika dan jika  diterima karakter ‘h’

            PORTB.0=0;  }// output nya hidup

           else if(terima==’m’) {// maka jika dan jika terima m

            PORTB.0=1;} //outputnya mati

      }     // mengakhiri program while

}        // mengakhiri program void main

Hasilnya seperti gambar dibawah ini:

Catatan : Pertama kita harus menconnectkan Terminal dengan cara pilih menu Setting kemudian pilih terminal. Setelah itu compile program diatas jika tidak ada error ketikkan pada 

 sheet yang diberi tanda panah sesuai dengan perintah yang kita buat di program yaitu pada saat kita mengetikkan huruf h maka hidup dan mengetikkan huruf m maka mati . Pada saat mengetikkan huruf h di AVR board lampu button akan hidup seperti gambar dibawah ini:

(2)Menerima beberapa Karakter Menggunakan strlen

// Declare your global variables here

char tulisan []=("politeknik kampar");

char terima,i;

while (1)  {    

 terima=getchar();

 if(terima=='h')

{

for (i=0;i<strlen(tulisan);i++) // strln untuk menentukan banyak

// karakter//untuk mengetahui panjang tulisan

 {

  putchar(tulisan[i]);

 }

 } 

 }

}

Hasilnya seperti gambar dibawah ini:

Gambar. Menerima beberapa karakter menggunakan strlen 

(3) Mengirimkan beberapa character ke LCD

#include <mega8535.h>

#include <alcd.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <delay.h>

char i,h;                      

void main(void) 

{

Untuk inisialisasi yang digunakan sama dengan Program diatas

while (1){   

      while(UCSRA.7){         // inisialisasi USART

      h=UDR;

      i++;   } 

     lcd_gotoxy(i-1,0);         // untuk menentukan kolom dan baris

     lcd_putchar(h);             // mengirimkan character

     if (h==0x08) {               // 0x08adalah nilai dari ASCII

     lcd_clear();                   // membersihkan

     i=0;

     h=0x20 ; }                    // 0x20 nilai ASCII dari space

Hasilnya seperti gambar dibawah ini:

Gambar. Mengirimkan beberapa character ke LCD

Catatan: pada program ini tidak bisa membuat character ke baris ke dua , untuk mengirimkan character perbaris programnya seperti program ke 4 dibawah ini.

(4) Mengirimkan Karakter Perbaris 

while (1){   

    while(UCSRA.7){       // Inisialisasi USART

     h=getchar();             // menerima character dan disimpan di variable h

     i++;           }              // akan membaca nilai di terminal

    if(i>8)                     {            // fungsinya untuk mempersingkat program

          lcd_gotoxy(i-9,1);                        // ditampilkan di lcd berdasarkan kolom & baris

          lcd_putchar(h);}              // mengirimkan character

     else           {                           // maka

           lcd_gotoxy(i-1,0);                       // ditampilkan berdasarkan kolom dan baris

           lcd_putchar(h);               // mengirimkan character

     if (h==0x08) {                                  

          lcd_clear();

          i=0;

          h=0x20; }                          // ASCII dari space   

                      }

}

}

Hasilnya seperti gambar dibawah ini:

Gambar. Mengirimkan character per baris 

Share this post